引言:
无人系统的决策与控制的案例:
无人系统的决策与控制的发展历程:
决策与控制方法:模型预测控制
欧洲MPC
远超其他,MPC
的祖师爷在苏黎世理工大学。
决策与控制方法:无模型强化学习
失败案例:
无人系统的鲁棒性:
决策与控制方法:模型预测控制
决策与控制方法:无模型强化学习
MPC
在求解的的时候天然保证安全,保证安全的时候天然保证稳定,保证了稳定性。一求解有解,就保证了稳定性。
自信人生二百年,会当水击三千里!
缺失模块。
1、请确保node版本大于6.2
2、在博客根目录(注意不是yilia根目录)执行以下命令:
npm i hexo-generator-json-content --save
3、在根目录_config.yml里添加配置:
jsonContent: meta: false pages: false posts: title: true date: true path: true text: false raw: false content: false slug: false updated: false comments: false link: false permalink: false excerpt: false categories: false tags: true