道路部分的配置位置(选用Baseline
进行说明)进入:
3D Surface
:
建立工况,最好是在已存在的上面进行更改,先建立一个直线:
如果想要对其类名Category
和Title
名进行修改,可以:
Path Segment Builder
:(注意与3D Surface
并列的也有这些选项,注意进行区别)
可以改动道路的ID
,为我们使用的ID
指定特定的数字:
同时可以改变车辆的朝向:
最后建立一个,闭环路径作为例子,相关的设置如下:
可以Back
然后看一下自己建立车道对应的动画:
动画如下:
X-Y Coordinates of Path
:
以Alt 3 Road from FHWA
为例:
进入之后:
可以导入csv
格式的数据:
画一个椭圆的路径:
首先在matlab
中生成相应的椭圆,已获得对应的x,y
点的坐标:
然后,将获得的x,y
坐标粘贴到carsim
中:
结果如下:
X-Y-Z Coordinates of ReferenceLine
:
对车道添加坡度:10 m Dip in Road:
设置对开路面(路面的摩擦系数有所变化):
注意:X Axis
是道路的横向坐标lateral coordinate
: